Cruzr是一款智能服務機器人,可承載教學實訓和課題研究,配套豐富的教學資源,可適用于智能移動機器人技術應用,機器人操作系統基礎等課程的教學與實訓,可用于1+X職業技能等級證書《服務機器人應用開開發》和《服務機器人實施與運維》的教學和考試,并可應用于多種高/職校競賽,包含職業院校技能大賽、中國機器人技能大賽等各類職、高校競賽應用場景。Cruzr具有擬人設計的雙臂、多傳感器融合運動導航系統、AI語音/視覺等
人機自然交互等特點,面向各行各業實現人工智能與產業升級的結合應用??苫赗OS和Android進行開發,開放了豐富的API接口、SDK、仿真模型和基礎Demo。
規格參數
重量
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45KG
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顏色
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白色+銀色
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材質
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塑料+金屬
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電池
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20AH,24V
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屏幕
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11.6寸TFT高清觸控屏
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喇叭
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雙聲道立體聲,喇叭單元:3寸*2,輸出功率:6W*2
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通信
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Wi-Fi(2.4G/5G),4G全網通
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系統
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Android(應用層)+ROS(控制層)
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行進速度
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正常速度0.3m/s,******速度1m/s
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激光雷達
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360度開口
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電子皮膚
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3*2(雙臂,3塊/手臂)
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******越障礙寬度
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3cm
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******爬坡角度
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6度
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******越坎高度
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2cm
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傳感器
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頭部:
手臂:電子皮膚3*2
身體:封閉式超聲傳感器*3、RGBD深度攝像頭*1
底盤:紅外傳感器*6+回充紅外*2+回充地檢*1
開放式超聲傳感*5、9軸陀螺儀傳感器*1
激光雷達*1、溫濕度傳感器*1、地磁感應器*1
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