電子教學實驗箱--DSP實驗儀(C2000系列)

F28335A-ACM交流異步電機拖動系統以TI公司C2000系列的TMS320F28335PGFA DSP為主處理器件，以大功率交流異步電機為主要控制對象，充分體現了F28335 DSP對電機的控制能力。該系統提供了完整的硬件設備和詳細的軟件例程，通過這套系統可以：

1. 掌握DSP開發技術，掌握DSP的硬件設計和軟件編程；
2. 掌握電機控制原理和控制流程；
3. 掌握SPWM發生原理及在TMS320F28335DSP上的實現過程；
4. 滿足教學和科研的需要。
   

一、產品特點：

1. 完整的方案：綜合DSP、人機接口、鍵盤顯示和功率驅動等
2. 安全的設計：高壓區絕緣保護及過壓、過流、死區保護功能
3. 多閉環控制接口：速度環、功率環、電流環：實現多樣反饋算法
4. 可以驅動交流異步電機、直流無刷電機、永磁同步電機、步進電機等
5. 大功率電機驅動：可以驅動80W-3000W電機

二、應用領域：

1. 工業自動化/自動裝置
2. 數控機床/紡織機械
3. 變頻器/風機
4. 醫療器械/家用電器
5. 工業縫紉機等

三、技術指標：

    （一）F28335 DSP評估板： 
     1、主處理器：TMS320F28335PGFA，主頻：150MHz
     2、外擴64K*16bit SRAM，******可擴至512K*16bit SRAM
     3、A/D：16路，其中6路采樣范圍為-5V～+5V，方便信號接入；其余為0～3V
     4、D/A：2路
     5、PWM：18路，其中6路高精度PWM（HRPWM）
     6、CAN總線接口：1路
     7、2路SCI，其中一路為RS232接口，一路為RS232/RS485可選
     8、語音輸入輸出接口：各2路
     9、4個用戶開關；4個用戶指示燈；復位電路
     10、4個擴展接口，擴展I/O、I2C等接口
     11、兼容ICETEK系列擴展模塊

    （二）人機接口模塊：
      1、液晶顯示：240*128
      2、鍵盤/蜂鳴器
      3、LED顯示/直流電機

    （三）電機功率驅動板：
      1、大功率驅動：可驅動80W-3000W電機(電機選配)
      2、采用單相220V交流輸入（輸入為220V/50Hz交流電壓）
      3、額定電流20安培，******值30安培
      4、具有過壓、過流保護/報警電路/自動死區保護/上電保護/溫度過熱保護/電壓指示顯示功能
      5、所有控制和回饋信號均采用光電隔離措施，保護數字系統和人身安全，方便實驗與信號測量
      6、可實現速度環、電流環、功率環等閉環控制及無傳感器控制方案
      7、采用電機驅動專用大功率IPM模塊，操作更加平穩可靠
      8、具備多種傳感器信號輸入接口，適用于各種電機的傳感器方案
      9、適用于三相交流異步電動機、永磁同步電機、直流無刷電機（BLDC）以及開關磁阻電機的控制和調速

   （四）通用 DSP開發系統：
      1、USB2.0接口，支持多DSP同時仿真，仿真不占用任何DSP資源
      2、兼容TI全系列DSP產品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
      3、支持CCS3.1以上集成調試環境

四、軟件例程：

    基礎例程：
      1、DSP數據存取例程/定點數除法例程/IO端口控制例程
      2、DSP的定時器設計與應用例程/DSP響應外部中斷例程
      3、AD/DA轉換例程/自啟動（自舉）/異步串口通信
      4、CAN總線通信例程/PWM輸出例程/多路信號混頻例程
    外設控制例程：
      1、LED顯示/鍵盤輸入/音頻信號發生
      2、液晶顯示器控制顯示例程/閉環直流電機控制例程
    DSP算法例程：
      1、有限沖擊響應濾波器（FIR）算法/FIR濾波器的信號濾波
      2、無限沖擊響應激光器（IIR）算法/自適應濾波器算法
      3、快速傅立葉變換（FFT）算法/卷積算法實驗鍵盤輸入
      4、抽樣定理/PID算法控制
    交流異步電機控制例程：
      1、電機變頻變壓（VVVF）調速控制模擬例程
      2、電機變頻變壓調速控制例程
      3、電機變頻變壓調速例程
      4、SPWM產生及控制例程
      5、電機空間電壓矢量控制例程（需選配）